无论是移动试管，还是切割金属，运动控制器负责规划运动轨迹，驱动和监视马达，定期将状态更新提交给更高一级的控制器。在运动控制系统的设计中，主要使用了两种控制结构：集中式和分布式。

        高速、低成本的数字控制网络的引入，为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现，集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以布置的控制器数量正在逐步增加。 了解这些技术发展趋势，有助于解释如何以及在什么时候，应用这两种不同的控制结构。

运动控制应用的类型

集中式还是分布式，哪种控制方式更合适：应用控制问题的特性对其具有决定性的影响。

在平面运动控制应用领域，马达的控制或多或少的由集中式PC或控制器完成；也有一些分层应用领域，运动轴被分成2、3组或者更多的功能轴；也有一些单机应用的场合，机床控制器的运行在很大程度上没有与网络连接，不依赖网络的监视。

平面运动控制的例子：具有多个转轴的印刷机，它的转轴受伺服控制器的控制。在这里，时间