平台热线
六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使机器人减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、安川机器人减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、工业机器人减速机加油量过多
安川机器人减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、安川机器人减速机检修工艺不当
在安川机器人关节漏油维修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
常见的六轴工业机器人六轴是：
1、旋转（S轴）
2、下臂（L轴）
3、上臂（U轴）
4、手腕旋转（R轴）
5、手腕摆动（B轴）
6、手腕回转（T轴）
安川机器人关节漏油维修故障：
1、机器人手臂左右、上下摆动维修
2、机器人手臂晃动很厉害维修
3、机器人手臂运动时报警维修
4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
5、机器人减速机检修，保养
6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关机器人解决方案的快速简便的报价。